Авторами инновации стали ученые Санкт-Петербургского университета ветеринарной медицины (СПбГУВМ).
Идея создания роботизированного комплекса кормления животных появилась у разработчиков в результате анализа трех задач. Первая из них — обеспечить строгий режим кормления животных: любое отклонение, будь то сдвиг времени подачи корма или изменение его состава, приводит к снижению надоев на 15-20%, а также повышает риск появления болезней, связанных с отсутствием нужных питательных элементов. Второй целью разработчиков стала оптимизация расходов фермерских хозяйств и минимизация влияния человека на точность выполняемых процедур. И наконец, в качестве третьей задачи рассматривалось обеспечение животных экологической раздачей готовой кормосмеси, так как при классической раздаче животные получают порцию оксидов азота от дымящей трубы часто используемого трактора МТЗ. Получившийся в результате работы «Цифровой кентавр» решает эти проблемы.
Система представляет собой автономную модульную платформу — за основу взята рама «ГАЗели», без кузова и кабины. На платформу установлены литий-железо-фосфатный аккумулятор и дизель-генератор. При заезде в коровник дизель-генератор выключается, раздача происходит полностью на электротяге. По словам разработчиков, беспилотный робот может управлять подвесным оборудованием и прицепной техникой (например, кормосмесителем), в том числе с использованием технологий ИИ для навигации и оптимизации процессов кормления. Также аппарат с помощью электрического вала отбора мощности (мощность 10 кВт) готовит кормовую смесь, развозит корм по территории фермы и дозированно распределяет его по кормовым столам с учетом количества животных в группах на ферме. В проект также встроена система рекомендаций: робот способен предложить оптимальные схемы кормления, исходя из текущей кормовой базы. Он может быть оснащен системой выгрузки данных с помощью API, трекингами ГЛОНАСС/GPS и интегрироваться с ПО «1С: Предприятие».
Система кормления животных будет состоять из нескольких блоков. Среди них, например, система контактного позиционирования робота в пространстве и система технического зрения, обеспечивающая безопасность перемещения установки. Важную роль будет выполнять сис-тема сбора всех данных о работе робота — с ее помощью можно будет анализировать и оптимизировать маршруты кормления и дозировку.
По материалам glavpahar.ru